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船载自动投饲系统试验平台
责任者 :  孙月平; 赵德安; 洪剑青; 张军; 李发忠; 罗吉
信息来源 :  河蟹养殖全覆盖自动均匀投饲的轨迹规划与试验[J].农业工程学报,2016,2016-01-01
来源网址 :  http://image.cnki.net/detail/NYGU2016180260006.html
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船载自动投饲系统试验平台浮船由4块浮体组成,船体长、宽分别为2.40、2.30m,通过机架将2个直流电机驱动的叶轮固定在船体两侧,叶轮直径为0.60m,2台直流电机分别通过PWM调速,最高转速为60r/min,最高船速为1.0m/s,利用差速实现船体转弯,电控箱放置在船体尾部,喂料器下料速度可控、抛料器抛幅可调、料仓内剩余饵料量可测的直流投饲机放置在船头,利用基于RTK模式的高精度GPS系统实现投饲船航向、航速双闭环控制,动态定位精 ........
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关键词 :  船体; 饵料; 浮船; GPS系统; 叶轮; 电机; 航速; 船速
所属领域 :  >>> 海洋设备制造业 >>> 海洋船舶设备及材料制造 >>> 海洋船舶发动机和推进设备制造
>>> 海洋地质勘查业
>>> 海洋渔业 >>> 海水养殖
>>> 海洋船舶工业
所属地域 :  → 中国
描述语种 :  中简
入库时间 :  2018-03-22
浏览次数 :  39