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CR-02水下机器人
责任者 :  姜春萌
信息来源 :  自主水下机器人智能控制与参数优化技术研究[D].哈尔滨工程大学,2018,2018-01-01
来源网址 :  http://image.cnki.net/detail/1018291704.nh0010.html
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中国科学院沈阳自动化所联合俄罗斯共同开发的CR01和CR02自主水下机器人是探索大深度水下机器人技术的产品。CR01和CR02均采用圆柱外形,配有照明灯、成像声纳等,尾部配备有4个主推进器,首尾各有1个垂向槽道推进器和侧向槽道推进器,主要用于实现深海科考、海底矿产资源探测等。

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关键词 :  水下机器人; 中国科学院; 声纳; 俄罗斯
所属领域 :  >>> 海洋科学研究
>>> 海洋信息总论
所属地域 :  → 中国 → 黑龙江 → 哈尔滨
描述语种 :  中简
入库时间 :  2018-12-29
浏览次数 :  4