首页 产业信息 快讯[手机端] 政策研究 文献资源 标准规范 科研成果 企业展厅 文献传递 在线咨询 开放利用 高级搜索

首页 >>> 学术资源


于鹏垚;王天霖;甄春博;赵勇;苏绍娟.哈尔滨工程大学学报.2018-01-01.(11):1767-1772.
本文基于水下滑翔机的动力学模型,开展稳态运动仿真,并给出直线稳态运动和螺旋稳态运动中的运动速度统一描述方法.通过与已有结果的对比,验证本文仿真方法的正确性...
傅晓云;雷磊;杨钢;李宝仁.浙江大学学报(工学版).2018-01-01.(8):1499-1508,1516.
以喷水推进型水下滑翔机为研究对象,对比理论计算、数值仿真和拖曳试验结果,验证数值仿真方法计算水动力的准确性.考虑水平翼对水下滑翔机滑翔效率和静稳特性的影...
周莹.福建质量管理.2018-01-01.(9):105.
针对水下滑翔机模型的非线性和所受外界环境干扰的随机性,本文提出了一种滑模控制器用于水下滑翔机路径跟踪控制.建立水下滑翔机PETREL-II 200动力学模型为仿真平...
宋洁.科学中国人.2018-01-01.(15):.
何为国家强盛之基?唯有科技。何为民族进步之魂?也只有创新才称得上。2017年在庆祝祖国生日之际,"创科博览2017"—中华文明与科技创新展在香港举行,从惊艳亮相...
马克·哈里斯;林清.环球科学.2018-01-01.(005):P.16-16.
在南极冰架闪亮、光滑的表面下,深藏着一个黑暗的世界,那里的景观与地球上任何其他地方都迥然不同,在那里,倒置的峡谷和狭长地带一直延伸到冰层深处。在陆上冰...
顾建农;张志宏;王冲;高磊;李宝仁.海军工程大学学报.2018-01-01.(4):1-7,40.
为了便于在有洋流存在的海洋中规划出滑翔机的运动路径,利用水下滑翔机六自由度空间运动仿真分析模型,研究了洋流对滑翔机运动参数及轨迹的影响以及偏流存在时滑翔...
杨建华;田守业.电子产品世界.2017-01-01.(1):33-36.
本文针对水下机器人(Remote Operated Vehicle)的功能和控制需求,建立了ROV运动学模型,设计了ROV闭环定向控制系统.基于PID控制方法,进行了Simulink数学仿真和模拟...
逯玉明.科学家.2017-01-01.(5):53-54.
水下机器人充电装置主电路共分4个模块,分别为发送侧电路、接收侧电路、辅助电源及电压电流采样电路.发送侧电路主要包括高频逆变电路和DSP控制电路;接收侧电路包...
王涛.中国化工贸易.2017-01-01.(1):141.
伴随着科学技术的不断进步的发展,我国机器人研发项目已经取得相当大的成就,结合近海油田工程安全管理项目的实际需求,在实际管理机制机建立过程中,要保证相关应用...
王树新;宋扬;王延辉;牛文栋;雷智.天津大学学报.2017-01-01.(2):113-120.
水下滑翔机作为一种新型水下航行器,可通过浮力驱动实现多剖面连续运动.由于其强大的续航能力和较高的隐蔽性,被广泛应用于海洋调查和军事探测等领域.商业化水下滑...