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甄春博;刘兆瑞;王天霖;英扬;于鹏垚.海洋技术学报.2017-01-01.(2):10-15.
以结构质量和应力作为目标函数,结构变形为约束条件,设计碟型水下滑翔机结构优化流程,采用单参数和多参数敏感度分析方法完成关键结构参数的筛选.采用拉丁超立方试...
杨磊;曹军军;姚宝恒;连琏.舰船科学技术.2017-01-01.(3):107-112.
水下滑翔机是一种不依靠外部推进装置的水下自主航行器,它通过改变净浮力和浮心位置进行运动,因此要求其具有优良的水动力性能.本文介绍实验室所研制的水下滑翔机...
徐世勋;刘玉红;朱亚强;王延辉.中国机械工程.2017-01-01.(3):286-293.
选用NACA 4位数翼型,采用计算流体力学方法分析了翼型对水下滑翔机滑翔经济性和稳定性的影响.研究结果表明,合适的翼型可以极大地提高滑翔经济性,但对滑翔机静稳定...
刘璐;肖灵.中国舰船研究.2017-01-01.(4):132-139.
[目的]混合驱动水下滑翔机是一种融合了传统自主式无人潜航器(AUV)和水下滑翔机(AUG)驱动方式的新型水下航行器.为研究混合驱动水下滑翔机自噪声的噪声源分布及基...
秦玉峰;孙秀军;林兴华;武建国.解放军理工大学学报(自然科学版).2017-01-01.(1):61-67.
为了研究混合驱动型水下滑翔机低速螺旋桨的几何设计参数,了解其与推进效率的关系,通过螺旋桨曲线算法计算桨叶特征点,并建立三维模型,基于升力线理论研究螺旋桨直...
刘友;沈清;马东立;袁湘江.浙江大学学报(工学版).2017-01-01.(9):1760-1769.
建立水下滑翔机稳态螺旋运动的数学模型,采用数值方法求解该模型,得出对应5个机翼位置的滑翔机螺旋运动特性.结果表明,水下滑翔机螺旋运动的形式随着机翼位置的变...
顾建农;张志宏;王冲;李宝仁.华中科技大学学报(自然科学版).2017-01-01.(5):84-88.
为了了解带喷泵的水下滑翔机在垂直面内定常运动的特性,依据滑翔机六自由度空间运动方程,建立了垂直面内定常运动的运动方程,给出了其迭代计算算法.利用该算法,研...
马骉;张宏伟;王延辉;李金翠.机械设计.2017-01-01.(8):26-31.
混合驱动水下滑翔机是兼有浮力驱动和螺旋桨驱动两种驱动模式的新型水下自航潜器.通过建立混合驱动水下滑翔机在3种驱动模式下纵垂面内定常运动的动力学模型,研究...
郭蒙.船舶工程.2017-01-01.(9):后插1-后插2.
9月16日,2017 OI中国水下机器人大赛现场比赛在天津成功举办,这是大赛创立五年以来,首次将现场比赛纳入比赛内容,61支2017 OI中国水下机器人大赛参赛队伍中有45支...
李一平;李硕;张艾群.工程研究-跨学科视野中的工程.2016-01-01.(2):217-222.
在过去的二十年中,水下机器人技术得到了快速发展,各种新型的水下机器人不断涌现.本文介绍了一种新型混合式水下机器人——自主/遥控水下机器人(ARV),ARV结合了自...