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林育胜;吴家鸣;李林华.广州航海学院学报.2016-01-01.(4):1-4.
采用动网格与滑移网格结合技术,以计算流体力学方法对超小型水下机器人通过狭窄隧道进行探测作业时的水动力性能变化进行数值模拟.计算结果表明:超小型水下机器人...
胡明罡;左丰收;邢立丽.北京水务.2016-01-01.(6):59-62.
利用观察型水下机器人(ROV)对密云水库白河泄空隧洞闸门井前有压段进行全方位水下探测,掌握了隧洞洞壁混凝土、裂缝和洞内淤积等状况,用DGPS定位了水下洞口位置和...
徐瀚;李静;陈原;张荣敏;高军.机器人.2016-01-01.(6):738-745,753.
为设计结构简单、具备旋转运动传递和空间姿态调整双重功能的水下机器人推进机构,采用构造过约束并联机构的方法设计了一种3自由度球面并联矢量推进机构。基于螺...
徐强;章家岩;杜翠翠;冯旭刚.安徽工业大学学报(自然科学版).2016-01-01.(3):261-265.
针对水下机器人需快速、准确跟踪目标的要求,在分析其非线性四自由度动力学模型的基础上,运用李雅普诺夫稳定性分析法,提出一种基于遗传算法的水下机器人滑模变...
赵树培.机电工程技术.2016-01-01.(4):18-20.
介绍了一款水下机器人ROV的设计过程,该设计过程采用了较为先进实用的设计方法——自顶向下(Top-Down)的设计方法,并对耐压舱进行了结构优化分析.采用这种设计方法...
张小俊;李满宏;张明路;刘青松;黄晓辰.机械设计.2016-01-01.(6):14-20.
研制了一种集监控、打捞功能于一体,可在高辐射、空间狭小、水体呈弱酸性的核电站反应堆水池底部进行作业的核电站多功能水下机器人.结合机器人功能需求,简述了机...
杨柯;葛彤;王旭阳.哈尔滨工程大学学报.2016-01-01.(7):891-895.
针对水下自重构机器人游动构形的稳定性问题,本文提出了以恢复力矩作为量化参数的水下自重构机器人游动构形的稳定性判据。考虑到水下自重构机器人是由相同模块组...
廖伟强;罗智芸;徐素梅.机械工程与自动化.2016-01-01.(3):151-152.
障碍检测避让是水下清污机器人运动控制的关键问题。分析了机器人障碍的特点和检测方法,确定了障碍控制的方案,设计了检测电路和控制程序,实现了机器人的障碍避...
李征.工业设计.2016-01-01.(5):144-145.
基于自主式水下机器人庞大专用的控制台的限制,设计一款基于B/S结构的水下机器人的远程操控系统。统一客户端,将控制系统功能的实现集中在服务端上,通过浏览器...
于凯;王扬威;闫勇程;赵东标.机械制造与自动化.2016-01-01.(5):152-155,229.
针对微小型仿生水下机器人的流体动力学测量,研制了一种新型的三维力测试系统。在分析微小流体力测试系统功能需求的基础上,设计了基于S型拉压力传感器的测试系...